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1.结构简单，体积小，重量轻
在传动比和承载条件相当的情况下，谐波齿轮传动可比一般齿轮减速器的体积和重量减小1/3到1/2左右。
2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可达50—160（若采用行星式波发生器，传动比可扩大至150-4000）。复式传动的传动比可以更高。
3.同时参与啮合的齿对数多
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
4.传动精度高
在相同的制造精度下，谐波齿轮的传动精度比一般齿轮的传动精度至少可高一级。
5.运动平稳，无冲击，噪声小
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，无突然变化
6.齿侧间隙可以调整。
谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间的间隙主要取决于波发生器的外形，及两齿轮的齿形，因此可以调整齿隙使传动的回差很小，某些情况甚至可以达到零侧间隙。
7.传动效率高。
与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—90%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
8.同轴性好。
谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
9.方便的实现差速传动。
由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
主要用于各类轻型工业机器人、机械臂、印刷、造纸机械、医疗机械、测量、分析、试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统。
